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啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與保持轉(zhuǎn)矩
發(fā)布時(shí)間：
2020-11-30 16:43
步進(jìn)電機(jī)不同于其他電機(jī)，特別是伺服電機(jī)的地方，是在于其表現(xiàn)了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這個(gè)意味著當(dāng)繞組被充電了，但是轉(zhuǎn)子是禁止的，電機(jī)能夠在適當(dāng)?shù)奈恢霉潭ㄘ?fù)載。但是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)能夠在適當(dāng)?shù)奈恢每刂曝?fù)載，當(dāng)這個(gè)沒有任何電流應(yīng)用到繞組之上（例如，在斷電的情況下）。這通常被稱為啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩或者殘余轉(zhuǎn)矩。
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
用另一種方式進(jìn)行陳述，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是當(dāng)繞組沒有通電的時(shí)候，電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的效應(yīng)能夠被感覺到，當(dāng)用手來移動(dòng)電機(jī)的時(shí)候，以力矩脈動(dòng)或者齒槽的形式出現(xiàn)。
步進(jìn)電機(jī)的三種類型- 可變磁阻，永磁，混合-只有可變磁阻電機(jī)不會(huì)展現(xiàn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這是因?yàn)橄啾容^于永磁與混合設(shè)計(jì)，可變磁阻電機(jī)在構(gòu)造上是非常不同的。永磁與混合步進(jìn)電機(jī)使用一個(gè)永磁體，即使沒有功率在定子繞組之上，它也會(huì)被吸引到定子的極上去。另一方面，使用一個(gè)由軟鐵制成的被動(dòng)（無磁性）的轉(zhuǎn)子。因此，當(dāng)定子繞組沒有通電，在轉(zhuǎn)子與定子之間是沒有引力的?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)在定子的周圍包含齒，因此他們能夠更好地管理在定子與轉(zhuǎn)子之間的磁通量，這個(gè)給與了他們更高的保持，動(dòng)態(tài)與啟動(dòng)扭矩值，相比于永磁步進(jìn)電機(jī)。
在電機(jī)將要移動(dòng)之前，因?yàn)閱?dòng)扭矩不得不被克服，當(dāng)它運(yùn)行的時(shí)候，它減少了電機(jī)能夠產(chǎn)生的理想扭矩。電機(jī)需要產(chǎn)生一定量的功率來克服啟動(dòng)扭矩。因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行的越快，啟動(dòng)扭矩對于電機(jī)事實(shí)上的扭矩輸出有更大的影響。
另一方面，當(dāng)停止電機(jī)的時(shí)候，啟動(dòng)扭矩也是非常有用的。移動(dòng)電機(jī)的動(dòng)量會(huì)被啟動(dòng)扭矩以及旋轉(zhuǎn)部件的摩擦給抵消掉。因此，一個(gè)更高的啟動(dòng)扭矩將會(huì)幫助電機(jī)停止地更快。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩通常是電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩的5%到20%。
保持轉(zhuǎn)矩
一個(gè)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩是所需要的用來全步移動(dòng)電機(jī)的扭矩，當(dāng)繞組被通電了并且轉(zhuǎn)子是靜止的時(shí)候。相對于伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)能夠提供保持扭矩，使得步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)能夠?yàn)樵诤线m的地方保持一個(gè)扭矩。
保持扭矩一般比運(yùn)行扭矩要高，它主要被電機(jī)所能夠承受的最大扭矩而限制。從實(shí)際的觀點(diǎn)來看，保持力矩是線圈保持當(dāng)前位置加上啟動(dòng)扭矩而施加的磁力綜合。一旦電機(jī)開始移動(dòng)了，在低速度下可獲得的扭矩等于保持轉(zhuǎn)矩減去兩倍的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（因?yàn)殡姍C(jī)不得不對抗啟動(dòng)扭矩）。
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從物理術(shù)語上講，一個(gè)電機(jī)就是就能量轉(zhuǎn)換成移動(dòng)某種機(jī)器部件的東西，這些機(jī)器可以是汽車，打印機(jī)。如果電機(jī)在同一時(shí)刻，不再旋轉(zhuǎn)，那么，世界將變得難以想象。
為了理解氣動(dòng)電機(jī)是如何工作的，重要的是首先知道什么是氣動(dòng)電機(jī)。一個(gè)啟動(dòng)電機(jī)，是一種利用壓縮空氣然后將它轉(zhuǎn)換成為了機(jī)械工作而使用的能量。這個(gè)電機(jī)能夠在工業(yè)應(yīng)用中被發(fā)現(xiàn)，例如活塞驅(qū)動(dòng)器或者隔膜產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。除了直線運(yùn)動(dòng)之外，氣動(dòng)電機(jī)也能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種類型的運(yùn)動(dòng)是通過氣動(dòng)馬達(dá)或者類似于葉片的空氣電機(jī)所產(chǎn)生的。每一種類型的電機(jī)都有不同的功能。例如，天然氣或者柴油型發(fā)電機(jī)開始使用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的葉片型空氣電機(jī)。 類型： 來自壓縮空氣的能量被儲(chǔ)存起來，然后被輸送到密封的電機(jī)室中，旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)電機(jī)開始工作。壓力被吹出，并且使得轉(zhuǎn)子迅速旋轉(zhuǎn)起來。當(dāng)轉(zhuǎn)子開始迅速旋轉(zhuǎn)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)就類似于風(fēng)車。當(dāng)扭矩被減速齒輪所創(chuàng)造出來的時(shí)候，引擎的齒輪就會(huì)被空氣啟動(dòng)器或者小齒輪所轉(zhuǎn)動(dòng)。 功能： 氣動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)在各式各樣的產(chǎn)品與地點(diǎn)之中。它們被使用在手持工具，例如刀具，扳手，棘輪、銼刀、鉆頭或磨床之中。然而，相比于工業(yè)應(yīng)用而言，使用在手持工具上的電機(jī)更比較小。盡管帶有氣動(dòng)電機(jī)的手持工具的功率比較低，但是，他們有時(shí)候被使用，而不是電機(jī)替代物。因?yàn)樗麄兏p并且更加緊湊。除此之外，他們不需要像電動(dòng)工具那樣充電。
伺服與步進(jìn)電機(jī)有同樣的構(gòu)造，并且使用相同的運(yùn)轉(zhuǎn)原理。兩個(gè)電機(jī)都包含有一個(gè)永磁體的轉(zhuǎn)子以及一個(gè)帶有繞線繞組的定子。
步進(jìn)電機(jī)不同于其他電機(jī)，特別是伺服電機(jī)的地方，是在于其表現(xiàn)了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
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